An der östlichen Algarve halte ich einen Mietwagen nicht für zwingend erforderlich, außerdem kann je nach Vermieter die Abrechung der Autobahngebühr eine böse Kostenfalle sein. Viele Vermieter verlangen zudem Unsummen für den Grenzübertritt nach Spanien oder verbieten ihn gleich ganz.
Ob ein Auto entbehrlich ist, hängt davon ab, wo man unterkommt. Zwischen Faro und Vila Real de Santo Antonio verkehrt eine Bahnlinie, die zwar kein D-Zug, aber trotzdem brauchbar ist. Busverbindungen gibt es auch. Zudem ist die Sandalgarve platt wie eine Briefmarke, so dass man auch mit einem Fahrrad, das man für etwa 25 € pro Woche mieten kann, recht weit kommt. An der westlichen Algarve, wo die Bahnhöfe viel weiter von den Ortszentren entfernt liegen, würde ich aber auch ein Auto in Erwägung ziehen.